Künstliche Intelligenz beim autonomen Fahren

In der ersten Unterrichtsstunde steht Mathematik im Lehrplan. Die Aufgabe: schneller rechnen als ein Mensch. „Mit dem KI Autocomputer von Bosch wird ein Auto künftig selbstständig seine Umwelt verstehen und richtig reagieren“, erklärt Oliver Pink. „So wird es alle erfassten Informationen verknüpfen und dann entscheiden. Es wird lernen, mithilfe der gespeicherten Daten vorherzusagen, wie sich eine Situation entwickeln wird. Rollt zum Beispiel ein Ball zwischen parkenden Autos auf die Straße, könnte gleich ein Kind hinterherlaufen. Das Auto bremst vorsorglich ab. Jedes Auto mit einem KI Autocomputer wird bei jeder Fahrt – anonymisiert – neue Daten beispielsweise über den umgebenden Verkehr, die Straßenbeschaffenheit oder Verkehrsbehinderungen in einer riesigen Datenbank sammeln. Aus diesen Daten werden wir Situationsmodelle erstellen und sie in neuronalen Netzen speichern. Nachdem wir bei Bosch die daraus erzeugten Algorithmen ausführlich geprüft haben, steht das Wissen allen intelligenten Autos zur Verfügung.“ So wird der KI Autocomputer in jeder Fahrsituation auf die Erfahrung aus Millionen von anderen Situationen zurückgreifen können, um in Sekundenbruchteilen die richtige Entscheidung zu treffen.

Weiter geht’s mit Biologie. Es geht ums Auge des Autos. Oliver Pink: „Das Fahrzeug muss – schon bei langsamer Fahrt – Gegenstände und vor allem die befahrbare Fläche in bis zu 50 Metern Entfernung erkennen.“ Mit seiner Bosch-Stereo-Videokamera meistert das Fahrzeug diese Aufgabe mühelos. Sie erfasst die Umgebung in hoher Auflösung mit 1 280 mal 960 Bildpunkten – in 3D, mit starken Kontrasten und in Farbe. Danach folgt der entscheidende nächste Schritt: Der KI Autocomputer verarbeitet diese Bildinformationen in Höchstgeschwindigkeit und verknüpft sie mit anderen gesammelten Daten von derzeit über 40 Sensoren – beispielsweise Radar- oder Ultraschallsignale – zu einem Gesamtumgebungsbild. „Analysen zeigen, dass zum Beispiel in Deutschland 90 Prozent aller Unfälle mit Personenschaden auf menschliches Versagen zurückgehen. Hier könnte Automatisierung Abhilfe schaffen“, so Pink.

Zum Schluss lernen die Autos etwas Sportliches: sicher bremsen – sogar in einer Notsituation. Oliver Pink beschreibt die Musterlösung: „Wieder ist der KI Autocomputer der Mittelpunkt. Er analysiert alle erhaltenen Daten von Kameras oder Radarsensoren, entscheidet aufgrund der gespeicherten Muster und gibt dann ein Signal an das Bremssystem. Das Auto bleibt stehen. In unseren selbstfahrenden Autos gibt es zwei unabhängig funktionierende – redundante – Bremssysteme: Das elektronische Stabilitätsprogramm (ESP®) und den elektromechanischen Bremskraftverstärker iBooster. So dauert es nur 192 Millisekunden – weniger als zwei Wimpernschläge –, bis bei einer Notbremsung die volle Bremskraft aktiviert ist.“